2002年世界杯預(yù)選賽中，巴西與哥斯達(dá)黎加有過一次直接對決。這場比賽于2001年10月13日在圣保羅的貝洛哈里桑塔體育場進(jìn)行。巴西隊以2-0戰(zhàn)勝了哥斯達(dá)黎加隊。

巴西隊在這場比賽中采取了4-2-3-1陣型，注重中場控制和快速反擊。前鋒羅納爾多和羅納爾迪尼奧擔(dān)任攻擊線上的重要角色，中場核心是卡卡和儒尼尼奧。哥斯達(dá)黎加則采用5-3-2陣型，試圖通過密集防守和快速反擊來制造機(jī)會。比賽中，巴西隊?wèi){借羅納爾多的兩個進(jìn)球獲得了勝利。首發(fā)陣容方面，巴西隊由阿德里爾森、卡洛斯、胡安、馬科斯和卡福組成后防線，中場有儒尼尼奧、卡卡、羅伯特·卡洛斯、羅納爾迪尼奧和澤·羅伯托，鋒線上則是羅納爾多。

在這場比賽中，巴西隊展現(xiàn)了其強(qiáng)大的實(shí)力和出色的配合。羅納爾多作為球隊的箭頭人物，不僅在進(jìn)攻端發(fā)揮出色，還積極參與防守，為球隊的勝利做出了重要貢獻(xiàn)。而哥斯達(dá)黎加隊雖然在防守端表現(xiàn)得較為頑強(qiáng)，但在進(jìn)攻端缺乏有效的組織和突破能力，未能給巴西隊造成太大威脅。最終，巴西隊?wèi){借羅納爾多的兩個進(jìn)球贏得了比賽。